日本でもこうゆう活動があります。
http://www.body-meister.co.jp/barefootrunningclub/
自分は毎日裸足散歩していて、他人の目等
気にしませんが・・・

回数を重ねれば、少しずつ慣れていきますよ。
最初は人通りの少ない所から始めたり。
繁華街では、壊れたサンダルを持ったり、足が痛いふりをして歩くと、人目は気にならないかもしれません。