イラマチオ (英: irrumatio、irrumation) は、オーラルセックスの一種である。語源はラテン語のirrumo（授乳する、吸わせる）の名詞形irrumatioから来ている。 また、「マラ」との語句の類似、若しくは「フェラチオ」の尾音が”ラチオ”であることから「イマラチオ」と誤用・誤読される事がある。